We study the mechanisms of ablation of solids under femtosecond laser pulses using a two-dimensional molecular-dynamics model. By using a novel method to obtain the thermodynamic relaxation path of different sections of the target in the phase diagram, it is shown that four mechanisms can account for ablation for fluences (energy injected per unit surface) under the threshold for plasma formation: (i) spallation resulting from the loss of stability of the solid target following the passage of a tensile pressure wave; (ii) phase explosion resulting from important homogeneous nucleation of gas bubbles inside a superheated, metastable liquid; (iii) fragmentation of a highly strained supercritical fluid; and (iv) complete vaporization of the surface layers of the target. As many as three of these mechanisms can be active at the same time, inducing ablation of material at different depths under the surface of the sample. The occurrence of these mechanisms is linked to the characteristics of the thermodynamic relaxation path followed by the material after the absorption of the laser pulse. ------------------------------------------------------------------------ Nous étudions les mécanismes d'ablation des solides par des impulsions laser femtosecondes en utilisant un modèle de dynamique moléculaire bidimensionnel. En utilisant une nouvelle méthode d'obtention du chemin de relaxation thermodynamique de différentes sections de la cible dans le diagramme de phase, on montre que quatre mécanismes peuvent expliquer l'ablation pour des fluences (énergie injectée par unité de surface) sous le seuil de formation de plasma~: (i) spallation résultant de l'instabilité de la cible solide après le passage d'une onde de pression tensile; (ii) explosion de phase résultant de la nucléation de bulles de gaz au sein d'un solide surchauffé; (iii) fragmentation d'un fluide surcritique fortement contraint; et (iv) évaporation complète de la couche de surface de la cible. Jusqu'à trois de ces mécanismes peuvent être actifs en même temps, causant une ablation à des profondeurs différentes sous la surface. L'existence d ces mécanismes est liée aux caractéristiques du chemin de relaxation thermodynamique suivi par le matériau après l'absorption de l'impulsion laser.